После принятия к середине 1950х годов американского патрона Т-65 (7,62х51мм) в качестве стандартного винтовочно - пулеметного боеприпаса НАТО, ФРГ, как и другие страны блока НАТО, оказалась перед проблемой перевооружения. Попытка принять на вооружение в целях унификации бельгийскую винтовку FN FAL не удалась, так как бельгийцы (видимо, в отместку за недавнюю оккупацию Бельгии) отказались продать Германии лицензию на производство своей винтовки. Так как немцы, по очевидным причинам, хотели сами производить для себя оружие, им пришлось обратиться к другим имеющимся разработкам. Их заинтересовала, в частности, новейшая испанская автоматическая винтовка фирмы CETME, разработанная под руководством немецкого инженера Людвига Форгримлера. В 1957 году ФРГ приобрела лицензию на винтовку СЕТМЕ и по результатам проведенного тендера права на производство нового оружия получила новая фирма Heckler und Koch из Оберндорфа, созданная "на развалинах" концерна Маузер. В 1959 году Вооруженные Силы ФРГ (Bundeswehr) принимают на вооружение новую винтовку под обозначением G3 (Gewehr 3 - Винтовка модель 3). Параллельно на вооружение принимается и ее вариант G3A1, отличающийся только наличием выдвижного приклада вместо фиксированного на G3. С 1959 года и по 1995 винтовка G3 в различных модификациях состояла на вооружении Бундесвера, а с 1995 года ей на замену пришла штурмовая винтовка G36 калибра 5.56мм НАТО разработки этой же фирмы. Кроме Германии, G3 состояла или состоит на вооружении в армиях более чем 50 стран, включая Грецию, Пакистан, Португалию, Швецию. Норвегию, Иран и многие другие. G3 производилась по лицензии в таких странах как Иран, Пакистан, Греция, Турция. Сама фирма Хеклер-Кох производила винтовки G3 вплоть до 2000 или 2001 года, когда они окончательно исчезли из каталогов этой фирмы. Однако, до сих пор производятся и продаются по миру такие производные от конструкции G3, как широко известный пистолет-пулемет HK MP-5, 5.56мм автомат HK33, единые пулеметы HK21 и HK23, снайперские винтовки HK PSG-1 и HK MSG-90...

Винтовка G3 - автоматическое оружие, построенное на основе автоматики с полусвободным затором. Замедление открытия затвора осуществляется при взаимодействии пары роликов с хвостовиком ствола и затвором, состоящим из двух частей. При этом в первый момент ролики служат ускорителями задней части затвора, одновременно замедляя движение передней части затвора, удерживающей гильзу в патроннике. Сам патронник имеет продольные канавки (т.н. канавки Ревелли), призванные исключить "залипание" гильзы в патроннике. Общая схема автоматики была разработана в 1945 году на фирме Маузер, и более подробно описана в статье про 7.62мм винтовки СЕТМЕ. Ствольная коробка винтовки G3 выполнена штамповкой из стального листа. На ранних моделях корпус ударно-спускового механизма также был штампованный из стального листа, позже стал применяться пластиковый корпус УСМ, выполненный заедино с пистолетной рукояткой и спусковой скобой. Корпус УСМ крепится к ствольной коробке штифтом и при неполной разборке откидывается вниз-вперед после отделения приклада с затыльником ствольной коробки. При необходимости корпус УСМ может быть легко отделен от оружия для ремонта или замены путем извлечения штифта, расположенного позади гнезда для магазина. Сам УСМ курковый, переводчик режимов огня служит и предохранителем, расположен на левой стороне корпуса УСМ. Штатно имеет 3 положения - "предохранитель" - "одиночные" - "очередь", однако имеются и варианты УСМ с дополнительным режимом огня с отсечкой очереди по 3 патрона. Рукоятка заряжания складная, находится слева над стволом и не двигается при стрельбе. Прицельные приспособления на первых вариантах (G3 и G3А1) представляли собой мушку в кольцевом намушнике и перекидной открытый целик, на более поздних модификациях (G3А2, А3, А4) целик стал диоптрическим, в виде барабана с отверстиями для дальностей стрельбы 100, 200, 300 и 400 метров. Приклад с затыльником крепятся к ствольной коробке двумя штифтами и снимаются при разборке. Существует два основных варианта прикладов - нескладной из пластика (на моделях G3 и G3А2) и выдвижной телескопический, штампованный из стали с резиновым затылком (модели G3А1, G3А3). На самых ранних винтовках цевье было штампованным из металла, с отверстиями для охлаждения ствола. Позже цевье стало пластиковым, сперва также с отверстиями для охлаждения, на последних моделях - гладким, без отверстий. Ствол оснащен щелевым пламегасителем, использующимся также для метания винтовочных гранат. На него также может крепится штык-нож. Питание винтовки осуществляется из металлических магазинов на 20 патронов.